La gimnasia rítmica tiene sus antecedentes en los movimientos gimnásticos que surgieron en el siglo XVIII en toda Europa Occidental.
Al igual que otras disciplinas de la gimnasia, tiene sus antecedentes en los estudios de Rousseau, transformándose con el paso de los años, hasta llegar a la década de 1930 cuando en la Unión Soviética empieza a practicarse como deporte y es en Alemania donde se introducen los instrumentos que hoy conocemos.
La Gimnasia rítmica es una disciplina deportiva que combina elementos de ballet, gimnasia y danza unido con el uso de instrumentos como cuerda, aro, mazas, pelota y cinta.
En este deporte se realizan tanto competiciones como exhibiciones en las que la gimnasta o gimnastas realizan un montaje con o sin aparato acompañado de música para llevar el ritmo.
Las pruebas se realizan sobre un tapiz y la duración de los ejercicios es de 90 segundos un montaje individual y 150 segundos grupal.
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